自誕生至今，掃地機器人這一品類已經歷多重迭代，技術不斷向上升級，同時在當今內卷的清潔電器市場環境推動下，技術與功能愈發成熟。甚至針對手動清潔的情況下經常發生的毛發纏繞、死角清潔等難題，掃地機器人也已能做到“解放雙手”這項許多人夢寐以求的家庭清潔效果。

盡管如今的掃地機器人在清潔方面已經能滿足大家的種種需求，但若說掃地機器人真的能夠完完全全替代我們手動完成清潔，仍有一些痛點亟待解決。我們的家中并非每個區域都是平攤無障礙的地面，在廚房、廁所、陽臺等位置，難免會設置滑軌與臺階，傳統的掃地機器人普遍僅有2cm的越障高度，這一高度基本均小于滑軌與臺階的高度，掃地機器人較難跨越這些區域，無法做到真正的全屋清潔。

而就在8月28日，專注于智能家居多年，并在掃地機器人領域已有多年技術與經驗積累的追覓科技，基于對消費者痛點的洞察，歷經兩年的潛心研發，正式推出行業首創仿生雙機械足高越障技術，讓掃地機器人不再受到空間的限制，無需用戶介入，即可實現全屋清潔。

掃地機器人遇高臺就掉頭？追覓讓其長出“雙腳”輕松邁過

掃地機器人的越障問題，可以說是消費者的核心痛點之一，僅僅依靠現有的產品結構，顯然已不足以克服這一難題，對此，追覓創新性地在掃地機器人中采用了兩套運動系統。

其一是輪轂電機系統，對輪子的材質、花紋等做調整，讓它更易翻越障礙，并運用輪轂電機作為驅動，就像我們見到的越野車能走過充滿溝壑的區域一樣，更容易跨越較高的臺階、滑軌等有高低差的區域。

其二則是此前從未在掃地機器人領域出現過的新系統——雙節擺臂系統。通過在兩側輪子的位置加入仿生雙機械足，其高度相較于輪子的半徑要大上一倍。在通過視覺識別到外界有較高的高低差時，仿生雙機械足可將掃地機器人直接撐起，讓掃地機器人通過輪子越過，隨后自動復位。

兩大系統相互結合，無論是較小坡度，還是較高的滑軌、防水臺，追覓都能做到面面俱到，輕松適應家庭中的不同地形，并實現全場景清潔。

五大難題一舉擊破u00a0追覓突破阻礙打造全新越障方案

實際上，想要洞察到消費者的這一需求并不難，在此之前行業內也針對掃地機器人的越障問題進行了一些列的革新與升級，在跨障高度上有所進步，但真正想要解決這一問題，在不調整整機結構的情況下卻難以獲得跨越式升級。而追覓則別出心裁，以仿生雙機械足高越障系統，成功為這一問題給出了完美回答。可這是否意味著產品的研發一片坦途？實際上，追覓做到讓掃地機器人“站起來”，整整翻越了五座高峰。

①小空間如何塞入大體積電機？

目前的掃地機器人，品牌都會在厚度上盡可能地進行削弱，這讓它們更便于進入沙發下、柜子下、床下這些空間較小的區域。而在上文中，我們提到的追覓采用了兩套系統，其中就包括輪子運動系統，想要在掃地機器人內部加入這一結構，就對原本就十分緊湊的空間提出了更高挑戰。為此，追覓在掃地機器人領域內首次采用了輪轂電機技術，既能節省空間，機身厚度及大小都沒有被影響，又能保持良好的靜音效果，可以說是一舉兩得。

②輪轂電機“低速抖動”世紀難題如何解決？

雖然輪轂技術解決了以上我們提到的問題，但新的難題也隨之到來，這就是輪轂電機的低速抖動情況，這一現象在大家以較慢的速度開車時會有更為切身的感受。一些品牌其實也嘗試過輪轂電機，可最終仍因未能解決這一問題，而無法應用成功。

那么追覓是首次解決這一問題的呢？實際上，為了適配輪轂電機，追覓直接開發了整套控制系統，通過對萬向輪、彈簧、整體構架和機身材質的不斷調試，以及軟件系統的重構，最終才找到最適合的模式。這一過程毫無疑問是極為困難的，需要避開共振區域、更改輪胎材質與花紋、以及軟件配合，每一處參數都經過了無數次調配與磨合，最終讓輪轂電機能平穩運行，避免低速抖動。

③擺臂支撐-回收方案不完備支撐不穩u00a0如何讓過程穩定且“絲滑柔順”？

由于采用擺臂支撐越障，并在越障后回收的方案，如果這一套動作無法做到“絲滑柔順”，很容易導致機器受損，或是地面被掃地機器人磕碰。

而解決這一問題的關鍵，靈感正是來源于仿生學。

追覓將擺臂設置成了雙節擺臂，有兩個關節，就好像我們的大腿和小腿在步行時的狀態一樣，向前邁出時會形成一條直線，而在收回時又會彎曲，這就讓掃地機器人越障時好像我們平時一樣靈活。追覓為此在兩個關節的配合角度、可靠性等方面進行了大量測試，在多個版本的方案迭代下最終獲得成功。

這樣的設計能讓機械臂伸出、收回都更為流暢，有效延長機器的使用壽命。因為機械臂并非直接直線型收回，而是會有一定的弧度來降低高度，因此對越障后落地的影響也會更小，避免傷害地面。

④越障材料如何選？

而在材質上，追覓從四大方向進行了探索，并先后制定了100多種越障方案。例如我們常見的履帶，就因為需要一定的坡度爬升，但對90度垂直的臺階、防水臺等位置越障效果不佳而被放棄。

⑤越障后落地u00a0如何做好減震？

在跨越障礙后，掃地機器人會直接觸地，為了避免對機器與地面造成損傷，就需要在現有的結構下再次對機身進行強度提升與加固。

追覓首先為整機的塑料件和殼體的強度進行了升級，同時電路板這樣容易受到震動影響的區域也進行了結構調整。而傳感器這類精度要求較高，容易在高強度震動下產生問題的部位，也在結構上進行了強化。這三大升級，讓整機的抗沖擊能力大幅提升。

而如果消費者擔心在越障過程中漏灰，在追覓的掃地機器人上也可以放下心來，追覓進行了多重設計讓*只進不出。例如單獨為塵盒加入了擋板，灰塵不會在運動中伴隨震動溢出。

不僅需要高配置u00a0還需要“好視力”與“高智商”

想要輕松跨越障礙，不僅需要硬件的創新，對于掃地機器人的視覺與判斷同樣提出了極為苛刻的要求。此前的掃地機判斷能或不能跨越兩種模式，而在加入雙機械足獲得更強的越障能力后，這樣的識別能力顯然有些不足，對此，追覓也為感知能力進行了升級。

追覓專門選擇了雙數線結構光，臺階的識別精度可達到3mm，甚至還能識別出障礙物的形狀，因此就可以準確判別障礙能否通過。同時追覓還加入了有著業內最先進的高測距精度點tof下視傳感器與專門設計的透鏡對下方進行識別。在抬起主機時，也能精準識別到高度的落差，這就讓掃地機器人既能翻過去，同樣也能回得來。配合上對傳感器的感知系統進行的算法升級，掃地機器人就能做到來去自如。

當然，面對障礙物，追覓也需要確保掃地機器人不會“無腦”越障而忽略應該清潔的區域。在清潔策略上，掃地機器人仍然會按區域進行清掃，這些需要跨越的臺階、滑軌、防水臺，對于掃地機器人來說仍然是一堵墻，在清潔完前面的區域后，才會前往下一個區域，因此對于障礙的周圍，也能清潔到位。

實際上，早在兩年前，追覓已開始進行仿生機械臂與機械足的相關技術的研發。彼時機械臂技術先一步成熟，并于2023年走入市場，引領了行業發展。追覓科技并沒有急于搶占市場，而是在仿生雙機械足技術完善后，才引入市場。

仿生雙機械足高越障技術的面世，為消費者對細分場景的需求提供了更為完善的解決方案，讓消費者真正能擁有一臺可適應全地形、全場景的地面清潔產品，更宣告了“全屋清潔時代”正式來臨。相信未來，追覓科技將繼續引領行業，秉承對技術的極致追求，不斷克服清潔電器的重重阻礙，引領行業進入全新高度。

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